La iglesia parroquial está dedicada a San Miguel Arcángel, patrón del pueblo, y data de los siglos XVI y XVII. Es de una sola nave, construida en manpostería y la torre es de sillería regular. Desde esta torre se avistaba la torre de la iglesia de Cerceda y desde ésta la de Manzanares el Real, seguramente para servir como torres de vigía del señorío del Real de Manzanares.
Hace ya unos años se han adosado los salones parroquiales en el lado sur. Hacia el verano de 1958 sufrió graves daños como consecuencia de una tormenta muy fuerte que afectó a otros edificios (voló la esfera del reloj de la plaza, el famoso "frascuelo") , restaurándose el tejado, el suelo y el frente, haciéndose éste de piedra que es lo que se puede contemplar hoy día. En la restauración hubo una gran colaboración por parte de vecinos y veraneantes. La última restauración tuvo lugar en el año 1993 y se puso toda la techumbre nueva de conglomerado de madera, nueva iluminación, suelo a base de piedra, capilla con artesonado y celosías.
En la zona norte se encuentra un patio que antiguamente fue el cementerio del pueblo, pudiendo aún leerse en el dintel de la puerta la fecha, año 1821, y fue clausurado el día 4 de junio de 1898. Se solicitó el permiso para destinarlo a otros usos y el traslado de restos, el 20 de septiembre de 1974 siendo alcalde D. Vicente López Barbero.
La pila bautismal es la primitiva del siglo XVI hecha en granito y está decorada con bolas de estilo gótico. La figura más antigua es la de San José , que data del siglo XVII. y está colocada en el altar mayor, a la derecha de la talla de la Virgen del Rosario, patrona de la villa, que es la que preside el altar. La antigua talla de San Miguel se ha sustituido por otra mayor y con más colorido y se colocó en septiembre de 2001.
En el patio de entrada a la iglesia hay una cruz con nombres de personas desaparecidas durante la guerra civil española de 1936 y en otra cara del pie de la cruz se pueden leer los nombres de personas que fueron fusiladas el 19 de julio de 1936 en la zona llamada las Salineras, en el término de Collado Mediano, y entre éstos se encuentran los del párroco D.Remigio Muñoz, el médico D. Horacio Hernández, el capitán D. Angel González, así como Francisco Caballero, Gerardo Grafiado y Luis Barrio. De los desaparecidos constan los nombres de Damián Martín, Francisco García, Emilio González, Pablo Herrero y Pedro Sanz.

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